写真照竹野内丰童年成长于埼玉县所泽市,毕业于埼玉县所泽市立西富小学,所泽市立向阳中学及东京都私立丰南高校毕业,高校在学期间已为杂志模特。他的母亲和姊姊向杂志投递履历,因而以模特出道,在一个访谈节目中表示,出道前想当演员,但苦无门路,因此选择模特之途径进入艺能界。1989年,竹野内丰夺得某杂志举办的模特大赛冠军,因此,最初透过模特儿出身。1994年4月,进军影视业,初次参演东芝日曜剧场《初出茅庐》正式出道。同年10月出演ANB《东京大学物语》,虽然只是小角色,但已开始让人们注意。
2010年10月为了宣传电视剧,在综艺节目中谈及,因为长年的单身生活,因而养了一只重达45公斤的格雷伊猎犬,亦懂得各种做家事的能力。2014年10月,日本媒体爆出竹野内丰与演员仓科加奈相恋,竹野内丰和仓科加奈两人最初是因合作2012年4月播出的电视剧《再一次向你求婚》而结识,自从被杂志曝光恋情之后,竹野内丰与仓科加奈就公开承认了彼此的关系。2018年,竹野内丰与仓科加奈宣布分手。2021年11月19日,日本著名男演员竹野内丰发布手写信,宣布退社,暂别娱乐圈。青春足迹YUTAKATAKENOUCHIFOREVER杂志写真活动综合代言综艺节目
2012年03月09日,竹野内丰担任解说3.11日本东北地震灾区纪行,节目的第2部分是一部纪录片《StationBlackout全电源丧失~那时,他们奔向了核反应堆》。