2016年,在加入男子演唱团体ZERO-G后正式出道,并随团参加了各类演艺活动,而后选择退团。2017年1月,刘耀元参演的武侠剧《新龙门客栈》开机,他在剧中饰演宽厚善良的“小英王”英观镇,这是他的首部电视剧作品。2020年4月1日,主演的根据梦溪石同名小说改编的古装探案剧《成化十四年》在爱奇艺播出,其在剧中一人分饰亦正亦邪的西厂提督汪植和市井混混杨福,此外,他还与另外两位主演一起演唱了该剧的插曲《夜阑珊》。4月8日,在优酷播出的武侠探案剧《侠探简不知》中客串不会武功的王小勺。2021年,参演电视剧《报告他俩是假兄妹》。2022年5月17日,主演的古装轻喜剧《二十四味暖浮生》播出。2023年5月9日,参演的电视剧《护心》播出,在剧中饰演烛离；5月31日,主演的微短剧《家有蛇仙美貌妻》在腾讯视频全网独播。
刘耀元参加社会活动宣传海报2018年5月11日,刘耀元在微博发声助力“我在喀什有棵百年枣树”认养计划,呼吁大家保护喀什地区近年来频遭砍伐的小圆枣树,关注南疆贫困地区和生态保护。2020年4月14日,在爱奇艺平台的《成化十四年》“明朝公务员大考”云直播活动中,刘耀元与其他主演们一起,呼吁观众们关注和参与“成化爱心粮仓”公益活动,助力扶贫农户脱贫增收。6月16日,参加由人民日报数字传播等发起的公益助农直播,助力深度贫困地区的农产品销售。
刘耀元是一位多才多艺的歌手,他不仅拥有帅气的面孔,更有娴熟的唱腔和精湛的舞技。在演戏时,刘耀元一直十分用心地钻研角色,敢拼敢闯也不怕吃苦。在《成化十四年》开机之初,刘耀元因身为歌手却来演戏而遭到过不少质疑,但他最终通过对角色的精准把握,把汪植的杀伐决断演绎得惟妙惟肖。而日常直播中的刘耀元则艺术气息满满,喜感十足,与剧中一脸稚气却心狠手辣的西厂提督汪植,既重叠又存在反差萌。