戚继光(朱晓渔 饰)率部进入台州城,与倭寇展开了激烈的巷战。戚继光将本来十一人为一组的鸳鸯阵子阵,变成了三人一组的三才阵、六人一组的两仪阵,依然是遵循着狼筅、盾牌、长枪的三三组合。长谷堪助和大内晴英率残部逃走,向次郎被诛,台州大捷。胜利后,戚继光率领全军,给阵亡的将士举行了庄严的海葬礼。台州大捷后,戚继光成为了当朝第一红人,言官御史们开始弹劾戚继光拥兵自重。戚继光早已深谙官场凶险,他将军队托付给性情稳重的赵大河,进京面圣。戚继光进京的举动,皇帝竟然没有责怪,立刻接见了戚继光。君臣二人倾心交谈,嘉靖(何冰 饰)御赐了新军“戚家军”的称号,却也提出了难题,戚家军需要自己解决军费问题。戚继光抛出了攻克福建横屿岛的策略,那里是倭寇的金库。